便携灵活,高效完成长时作业
兼具灵活性与便携性的深水应急救援机器人可谓是“水下搜救利器”,能够配合救援队员以最快速度响应出勤任务,第一时间到达事发水域实施救援。
FIFISH W6系列深水应急救援机器人机身紧凑,方便携带运输,两人可手提携带至快艇、冲锋舟进行快速作业。从连机设备到下水作业,最快仅需30秒,在潜水员穿戴装备的同时,提前下潜侦查水域情况,方便潜水员全面掌握水下情况,安全精准地执行救援任务。机身自带锂电池,可快速更换电池,还支持岸上供电模式,带来持久动力,可执行长时间搜救任务,为应急救援行动争分夺秒。
超清影像,AI智能水下锁定
传统应急救援行动中,潜水员在浑浊水域下仅依靠视觉搜索,难以准确地识别目标对象,并且地毯式搜索方案用时较长、效率低下,往往需很长时间才能定位目标物,极大耽误应急搜救的进度。
FIFISH W6系列深水应急救援机器人搭载4K双高清摄像头,同时使用鳍源AI视觉浮停锁定功能,能够在水流湍急环境下持续保持位姿,带来AI潜水员追踪功能,全面保障潜水员救援作业安全。同时配备12000流明LED灯,在能见度较低的暗光水域下也能清晰记录水下实况,为救援人员提供精准可靠的实时图像参考。
多种声呐加持,浑水搜索更高效
面对浑浊水域无法搜寻的痛点,FIFISH W6系列深水应急救援机器人作为应急救援AI智能水下平台,可搭载多种市面常见的主流声呐,包括侧扫声呐、环扫声呐和2D成像声呐,对应急救援场景进行全面扫描。即使在浑浊水域也能对水下环境进行大范围搜寻,快速识别并锁定搜救目标。
高精度AI快速水下定位
同时FIFISH W6还可使用鳍源U-QPS 2.0水下快速定位系统显示搜索轨迹,这是一款精准、高效、直观、实用的ROV AI水下快速定位系统,基于深度学习神经网络模型,集水下精准定位、POI兴趣点记录、路径规划自主导航、一键返航、自定义地图和双RTK船载动态精准定位于一身,为水下搜救带来便捷智能的精准定位。
U-INS智能惯性导航系统,基于深度学习神经网络,结合鳍源自研Q-DVL、加速度计、陀螺仪等多路传感器数据,将软硬件相结合,为水下机器人带来精准的水下惯性导航。同时具备抗流自锁浮停和航行规划功能,让水下搜救更加高效。
多样化作业工具,高效水下打捞
完成定位搜救目标后,高效打捞也是目前水下应急救援的一大难点。在水流速度快的水域中,潜水员很难潜入水中,有效作业时间也会变短,下潜作业会面临较大风险。在不利的水文条件下,使用专业的应急救援水下机器人代替潜水员下潜,能够为救援人员争取更多时间、排除障碍。
FIFISH W6系列应急救援水下机器人自带机械手,能够夹取约20kg重的目标物,搭配打捞锁和水下切割器,高效协助作业人员进行中等难度的打捞任务。同时,机器搭载AI视觉浮停锁定功能,能够在水流湍急的环境下持续保持位姿,精准稳定地锁定目标物,进行快速打捞。
鳍源参与国家水域救援行动
鳍源科技受邀参与国家救援队三亚大队联合应急救援演练。在演练水域,根据现场指挥部要求,使用FIFISH W6系列深水应急救援机器人对落水区域和车辆人员进行定位。
通过使用成像声呐进行扫描,W6很快便锁定了落水车辆所在位置,随后配合成像声呐大范围扫描搜索,对水下目标进行定位确认,并且使用鳍源AI视觉浮停锁定算法锁定救援目标,潜水员通过线缆下潜至目标位置,随后圆满完成此次联合应急救援演练。
鳍源参与美国阿拉斯加救援行动
美国阿拉斯加救援队在执行救援任务时面临难题,当地气温极低,水下极为寒冷,潜水员难以进行水下搜救。
因此救援队使用FIFISH PRO W6搭载成像声呐和U-QPS 2.0水下定位系统,在冰面之下进行路径规划地毯式搜索,成功确定目标位置,即使极端低温天气,鳍源深水应急救援机器人仍坚固可靠,帮助阿拉斯加救援队完成水下搜救任务。
关于鳍源
深圳鳍源科技有限公司(简称QYSEA),是集水下机器人研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业,同时也是小米生态链企业,是全球水下机器人及人工智能解决方案领航者。
鳍源成功入选2021年度深圳市“专精特新”公司,成为水下机器人领域的领头羊。公司自研的AI水下机器人曾两度蝉联美国CES创新科技大奖,还获得德国IF与日本G-MARK2项世界四大产品设计奖。鳍源AI水下机器人应用场景涵盖渔业养殖、应急救援、水下安防、船舶港口、基建桥梁、风电能源、摄影娱乐等行业,提供20+专业、安全、高效的平台化整体解决方案。
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